Der Mount Everest steigt aufgrund tektonischer Plattenbewegungen jährlich um etwa 44 mm. Genauso können Sie Ihre vision-gesteuerten Bin-Picking-Anwendungen auf ein neues Level heben, indem Sie Magswitch für das Design Ihres Endeffektors (EOAT) wählen. Magswitch-Magnetgreifer sind weltweit die Nummer 1 für Roboter-Endeffektoren im Bin-Picking. Egal, ob Ihre Bauteile präzise in einem Regal angeordnet oder chaotisch in einem Behälter liegen – die Vorteile von Magswitch sind klar ersichtlich.
Magswitch bietet innovative Magnetgreifer für Bin-Picking-Anwendungen und positioniert sich als führende Lösung für End-of-Arm-Tools (EOAT). Diese Greifer bieten außergewöhnliche Flexibilität, Robustheit und Effizienz bei der Handhabung sowohl strukturierter als auch zufällig angeordneter Teile. Zu den wichtigsten Vorteilen gehören:
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Einseitige Werkstückhalterung
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Schnelle Schaltzeiten
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Variable Flux Output (VFO)-Technologie
Magswitch-Werkzeuge sind fail-safe und eignen sich daher ideal für den Einsatz mit kollaborativen Robotern. Ihr kompaktes Design ermöglicht kürzere Zykluszeiten und eine höhere Produktivität. Die Greifer verfügen über intelligente Technologie mit Echtzeit-Feedback, wodurch doppelte Rohlinge erkannt und Polschuhkontakte identifiziert werden können – ganz ohne externe Sensoren. Magswitch-EOATs vereinfachen das Systemdesign und reduzieren Implementierungskosten, da komplexe Kinematiken entfallen.
Diese Funktionen machen Magswitch-Greifer besonders vielseitig und effektiv, um vision-gesteuerte Bin-Picking-Operationen in verschiedenen Branchen zu optimieren.
FLEXIBILITÄT
Magswitch-Magnetgreifer bieten die Flexibilität von kundenspezifischen Polschuhen, die eine verbesserte Haltekraft und ein sicheres Greifen von Komponenten mit unregelmäßigen Formen ermöglichen. Die Nord- und Südpolbereiche der Magnete können gezielt angepasst werden, um nahezu jede Bauteilkontur perfekt zu umschließen. Magswitch-Magnetgreifer weisen eine überlegene Haltekraft im Vergleich zu Wettbewerbern bei ähnlicher Baugröße auf. Die starken Magnetfelder aus Seltenen Erden, die von Magswitch-EOATs erzeugt werden, gleichen kleine Fehlstellungen zwischen Greifer und Ziel aus und gewährleisten zuverlässige Leistung.
Ein Oktopus gilt als eines der flexibelsten Lebewesen der Welt, das in praktisch jedes Loch passt, obwohl es unmöglich erscheinen mag. Ähnlich bieten die EOAT-Greifer von Magswitch außergewöhnliche Flexibilität für vision-gesteuerte Bin-Picking-Anwendungen. Diese Greifer können zufällige Komponenten schnell und effizient handhaben.
Im Gegensatz zu pneumatischen Saugnäpfen oder schwenkbaren Spannvorrichtungen ermöglicht Magswitch das Greifen mehrerer Teile – ideal für Blind-Bin-Picking, Teile-Suche und Ablegen auf einem 2D-Vision-Tisch. Mit nur einem Werkzeug können mehrere Teile blind aufgenommen, auf einem Durchlauf-Tisch abgelegt und anschließend gezielt das benötigte Einzelteil für den Prozess ausgewählt werden.
ROBUST UND ZUVERLÄSSIG
Vertrauen Sie Ihrem Instinkt – er gehört zu den zuverlässigsten Werkzeugen der Welt. Magswitch, ein Hersteller von End-of-Arm-Tools (EOAT), bietet magnetische Roboter-Greifer, die auf Langlebigkeit und Zuverlässigkeit ausgelegt sind und sich somit ideal für Bin-Picking-Anwendungen in anspruchsvollen Umgebungen eignen.
Die Greifer halten Stößen, Vibrationen und anderen herausfordernden Bedingungen stand, die bei Bin-Picking-Prozessen häufig auftreten. Magswitch-Greifer können mit Armored Pole Shoe Kits ausgestattet werden, die sich in der Praxis als besonders robust und zuverlässig für Roboter-Endeffektoren bewährt haben. Die Kombination aus Magswitch-Polschuh-Technologie und Schutzpanzer sorgt für konstante Leistung selbst in schwierigen Einsatzumgebungen.
Die Polschuhe gewährleisten sicheres Greifen auf flachen oder gekrümmten Oberflächen, während die Panzerung Verschleiß und Beschädigungen durch Stöße beim Handling minimiert. Diese Robustheit sorgt für zuverlässigen Betrieb, reduzierte Ausfallzeiten und eine höhere Produktivität bei Bin-Picking-Anwendungen.
EINSEITIGE WERKSTÜCKHALTUNG
Magswitch-Greifer ermöglichen das sichere Greifen von Bauteilen nur auf einer Seite, ohne dass eine Gegenkraft oder zusätzliche Spannvorrichtungen erforderlich sind. Dies vereinfacht das Handling, verkürzt die Zykluszeiten und erhöht die Flexibilität bei Bin-Picking- und anderen Roboteranwendungen.
EINSEITIGE WERKSTÜCKHALTUNG
Wie die meisten Fische werden Flundern mit Augen auf beiden Seiten ihres Kopfes geboren. Während des Wachstums wandert jedoch eines der Augen auf die andere Körperseite! Diese bizarre Transformation ermöglicht es erwachsenen Flundern, flach auf dem Meeresboden zu liegen, mit beiden Augen oben, was ihnen hervorragende Tarnung und ein weites Sichtfeld für Beute und Feinde bietet.
Ähnlich wie beim Flunder-Vorteil stellt die einseitige Werkstückhaltung einen bedeutenden Fortschritt in der vision-gesteuerten Bin-Picking-Robotik dar. Magswitch-End-of-Arm-Tools ermöglichen es Industrierobotern, Bauteile schnell und effizient nur von einer Seite zu greifen. Dies verbessert die Zykluszeiten und die Effizienz im Vergleich zum beidseitigen „Umklammern“ traditioneller Spannvorrichtungen. Der Schlüssel zu dieser verbesserten Leistung liegt im kompakten Design der einseitigen Greifer.
Die Magswitch-Magnetgreifer sind so konstruiert, dass sie auch in engen Räumen eingesetzt werden können, bieten größere Flexibilität im Systemaufbau und ermöglichen Robotern den Betrieb in begrenzten Umgebungen. Durch das kompakte Design wird die Raumausnutzung optimiert und die Bandbreite der Anwendungen erweitert, in denen Bin-Picking effektiv umgesetzt werden kann. Ganz nebenbei ist es deutlich ansprechender anzusehen als ein Flunder.
VISION-GESTEUERTE BIN-PICKING-ANWENDUNGEN VERBESSERN
SCHNELLIGKEIT UND EFFIZIENZ
Kolibris schlagen ihre Flügel bis zu 80 Mal pro Sekunde, während sie mit hohen Geschwindigkeiten von bis zu 65 km/h (40 MPH) unterwegs sind. Ähnlich steigern die Endeffektoren von Magswitch für Roboter, mit schnellen Ein-/Aus-Schaltzeiten von bis zu 250 Millisekunden, die Leistung von Robotersystemen erheblich durch:
Reduzierte Zykluszeiten
Die schnelle Schaltzeit der Magswitch-Magnetgreifer ermöglicht es dem Roboterarm, Bauteile schneller aufzunehmen und abzusetzen, was zu kürzeren Zykluszeiten führt. Kürzere Zykluszeiten bedeuten höhere Produktivität, die wiederum schnellere Umrüstzeiten und letztlich höhere Rentabilität ermöglichen.
Verbesserte Effizienz
Mit einem 100 %igen Einschaltdauerzyklus und schnellen Reaktionszeiten erlauben Magswitch-Magnetgreifer sowohl rasche Anpassungen als auch langfristiges Halten von Bauteilen, falls der Prozessfluss unterbrochen wird, und optimieren so den gesamten Fertigungsprozess.
Erhöhte Durchsatzleistung
Schnellere Schaltzeiten bedeuten, dass mehr Teile in einem bestimmten Zeitraum verarbeitet werden können, was die Produktivität steigert. Magswitch-Werkzeuge maximieren die Overall Equipment Effectiveness (OEE) – ein Maß dafür, wie effizient ein Fertigungsprozess im Vergleich zu seinem vollen Potenzial genutzt wird.
Echtzeit-Feedback
Die Magswitch E-Tools integrieren intelligente Technologie mit Echtzeit-Feedback, wodurch doppelte Rohlinge erkannt und Polschuhkontakte identifiziert werden können – ganz ohne externe Sensoren. Dieses revolutionäre interne Feedback ermöglicht es Bin-Picking-Prozessen zu prüfen, ob das richtige Bauteil im Greifer ist und die korrekte Anzahl von Teilen gehalten wird. Intelligente Magswitch-Werkzeuge eliminieren das Risiko falscher Bestände oder falsch geladener Teile im Behälter durch den Lieferanten.
SICHERHEIT
Ein Goldbarren, der in Fort Knox gelagert wird, wiegt etwa 12,5 kg (27,5 Pfund) – und Ihre robotergestützte Bin-Picking-Anwendung ist mit Magswitch ebenso sicher. Magswitch-Werkzeuge haben keine externen beweglichen Teileund sind 100 % fail-safe, das heißt, sie ändern ihren Zustand (Ein/Aus) nicht, wenn die Betätigung entfernt wird.
Im Falle eines Luftleitungsbruchs bleibt bei einem pneumatischen Magswitch-Greifer das Magnetfeld eingeschaltet, nachdem ein Bauteil aufgenommen wurde – das Teil fällt nicht!
Ebenso bleibt bei einem E-Tool das Magnetfeld eingeschaltet, wenn das elektrische Signalkabel getrennt wird, und das Bauteil fällt nicht.
Dank der fehlenden externen beweglichen Teile ist das vision-gesteuerte Bin-Picking mit Magswitch-EOATs besonders geeignet für kollaborative Roboter (CoBots). Dieser Vorteil kann oft die Bedienerzeiten an manuellen Beladestationenreduzieren, an denen die Teilebehälter ausgetauscht werden, da der erforderliche sichere Abstand zu beweglichen Objekten nach ANSI B11.19 verringert werden kann:
Sicherer Abstand:
VARIABLE FLUX OUTPUT (VFO)
Die Magswitch E-Tools verfügen über eine bahnbrechende, patentierte Technologie, die eine anpassbare Magnetkraftermöglicht. Diese Variable Field Output (VFO)-Funktion erlaubt es dem End-of-Arm-Tooling (EOAT), einzelne Bauteile aus einem Haufen von Komponenten aufzunehmen. Ohne VFO kann das Herausgreifen eines kleinen Teils aus einem Behälter mit tausenden Bauteilen schwierig sein und den Gesamt-Durchsatz des Prozesses beeinträchtigen.
VFO ist besonders nützlich, wenn die Vision-Steuerung den Roboter konstant zur Mitte des Behälters führt und dabei ein Loch erzeugt, das zukünftige Vision-Erkennung und Greifmöglichkeiten erschwert. Durch den Einsatz von VFO kann der Magnetgreifer ein einzelnes Bauteil übersättigen und dadurch eine ganze Komponentenschicht aufnehmen. Sobald der Roboter den Behälter verlässt, kann die Magnetkraft durch VFO reduziert werden, sodass überschüssige Teile fallen gelassen und gleichmäßig im Behälter verteilt werden. Dieser einzigartige Ansatz macht Rütteltische oder das zeitaufwändige „Umrühren“ überflüssig.
Egal, ob das Bauteil das agile Magswitch E30 oder das leistungsstarke E50 erfordert – die Möglichkeit, die Magnetfeldstärke mit VFO beliebig zu variieren, bietet enorme Vorteile gegenüber anderen Technologien wie elektropermanenten Magneten (EPM) oder klassischen Elektromagneten.
REDUZIERTE Konstruktionszeit – KEINE KINEMATIK
Während der Simulationsphase bei der Entwicklung eines robotergestützten Bin-Picking-Systems bietet ein einseitiges magnetisches End-of-Arm-Tool (EOAT) von Magswitch mehrere Vorteile:
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Einfaches Modellieren und Simulieren
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Reduzierte Komplexität im Systemdesign, da auf fortgeschrittene Kinematik von Endeffektoren verzichtet wird
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Ohne komplexe kinematische Mechanismen wie mehrere Spannvorrichtungen oder bewegliche Stifte sind die Simulationszeiten kürzer, was schnellere Iterationen ermöglicht
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Die Optimierung kann sich stärker auf den Greifprozess konzentrieren, um eine zuverlässige Bauteilhandhabung sicherzustellen
Diese Einsparungen bei der Konstruktionszeit führen zu schnellerer Implementierung, einfacherer Installation und Inbetriebnahme sowie geringeren Gesamtkosten.
SMART TECHNOLOGY
Die Erde ist in vier Hemisphären unterteilt: Nord, Süd, Ost und West. Sie umfasst sieben Kontinente: Asien, Afrika, Nordamerika, Südamerika, Antarktika, Europa und Australien. Nur Afrika liegt in allen vier Hemisphären. Magswitch E-Tools sind zwar nicht dazu in der Lage, Trivia-Fragen zu beantworten, können aber dem Steuerungsnetzwerk Ihres Bin-Picking-Roboters mitteilen, ob der Roboter mehr als ein Bauteil aufgenommen hat und ob es sich um das korrekte Bauteil für den Prozess handelt.
Dank hochentwickelter Sensorsysteme innerhalb des E-Tools kann Ihr Magswitch-Greifer die „Signatur“ eines beliebigen Bauteils erkennen und das Signal „Bauteil vorhanden“ nur dann ausgeben, wenn eine Übereinstimmung festgestellt wird. Wird versehentlich ein doppeltes Bauteil aufgenommen, erkennt das System, dass die Signaturen nicht übereinstimmen, und sendet kein Präsenzsignal.
FAZIT
Die innovativen Magnetgreifer von Magswitch bieten eine einfache, effektive Lösung für robotergestützte Bin-Picking-Anwendungen und gelten als führende Wahl für End-of-Arm-Tools (EOAT). Mit Flexibilität, Robustheit, einseitiger Werkstückhaltung, schnellen Schaltzeiten und der Variable Flux Output (VFO)-Technologie steigern Magswitch-Greifer die Effizienz und Produktivität sowohl bei strukturierten als auch bei zufälligen Bin-Picking-Szenarien erheblich.
Ihr fail-safe Design, kompakter Formfaktor und die intelligente Technologie mit Echtzeit-Feedback machen sie ideal für eine Vielzahl von Anwendungen, einschließlich kollaborativer Roboter (CoBots). Durch die Vereinfachung des Systemdesigns, die Reduzierung der Implementierungskosten und die Verbesserung der Zykluszeiten bieten Magswitch-EOATs eine vielseitige und effektive Lösung, die vision-gesteuerte Bin-Picking-Anwendungen auf ein neues Leistungs- und Zuverlässigkeitsniveau hebt.
Für weitere Informationen zu den vielfältigen Aspekten des robotergestützten Bin-Picking empfehlen wir den Besuch folgender Ressourcen und Magswitch-Partner:
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Determine Economic Feasibility for Robotic Bin Picking – White Paper
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