Bin Picking

Magnetische Endeffektoren für strukturierte und chaotische Teile

 Magswitch Magnetgreifer sind eine bewährte Lösung für automatisiertes Bin Picking – egal ob Teile geordnet oder zufällig im Behälter liegen. Die schaltbare Magnettechnologie ermöglicht zuverlässiges Greifen, hohe Haltekraft und schnelle Taktzeiten. Durch den Verzicht auf komplexe Mechanik oder Vakuum entsteht eine robuste, wartungsarme EOAT‑Lösung für moderne Automatisierungskonzepte.

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Sichere Picks trotz Lagechaos, Verhakungen und Fehlstellungen

Random Bin Picking stellt hohe Anforderungen an Greifer und Prozesssicherheit. Magswitch Magnetgreifer überwinden unsymmetrische Geometrien, Verhakungen und wechselnde Lagen durch tiefe Magnetfelder und eine einseitige Wirkfläche. Kleine Lageabweichungen werden problemlos toleriert – ideal für chaotische Behälterbedingungen, wie sie insbesondere in der Automobil‑ und Metallindustrie auftreten.

Anpassungsfähige Polschuh‑Technologie für jede Bauteilkontur

Austauschbare und kundenspezifische Polschuhe passen sich flachen, runden oder komplexen Bauteilgeometrien an. So lässt sich die Haltekraft gezielt optimieren. Für raue Bin‑Picking‑Umgebungen stehen Schutz‑ und Armor‑Lösungen zur Verfügung, die Stöße und Abrieb reduzieren. Das Ergebnis: langlebige Greifer, hohe Verfügbarkeit und minimale Wartung.

Variable Field Output für Entstapeln und sichere Einzelpicks

Mit Variable Field Output (VFO) lässt sich die Magnetkraft bedarfsgerecht steuern. Beim Entstapeln wird die Kraft reduziert, um dünne oder anhaftende Teile sauber zu separieren. Nach dem Pick wird auf volle Leistung geschaltet – für maximale Prozesssicherheit. Das reduziert Fehlgriffe, verbessert die Pickqualität und steigert die Gesamtstabilität des Bin‑Picking‑Prozesses.

Teileerkennung ohne externe Sensorik

Integrierte Sensortechnologie erkennt zuverlässig, ob ein Teil korrekt aufgenommen wurde. Funktionen wie Doppelblech‑Erkennung oder Polkontakt‑Überwachung liefern Echtzeit‑Feedback direkt aus dem Greifer heraus. Dadurch entfällt zusätzliche Sensorik am Roboter, die Systemkomplexität sinkt und die Prozesssicherheit steigt – besonders wichtig bei automatisierten Randbedingungen ohne menschliches Eingreifen.

Kürzere Taktzeiten, einfache Systemintegration

Die schnelle Magnetaktivierung verkürzt Pick‑ und Place‑Zyklen deutlich. Kompakte Bauformen ermöglichen den Einsatz auch bei engen Bauräumen. Der Verzicht auf Pneumatik, Vakuum und komplexe Kinematik vereinfacht die Integration in bestehende Roboterzellen und reduziert Inbetriebnahme‑ sowie Wartungsaufwand – für eine höhere OEE der gesamten Anlage.

Häufige Fragen zum Bin Picking mit Magnetgreifern

Q: Eignet sich Magswitch für kollaborative Roboter?
A: Ja, die Greifer sind ausfallsicher und stromlos haltend – ideal für kollaborative Anwendungen.

Q: Können mehrere Teile gleichzeitig aufgenommen werden?
A: Ja, abhängig von Geometrie und Prozess kann bewusst Multi‑Part‑Picking genutzt werden.

Q: Funktioniert das System auch bei öligen oder verschmutzten Teilen?
A: Ja, magnetisches Greifen ist deutlich unempfindlicher als Vakuum oder Mechanik.

Q: Ist ein Werkzeugaustausch pro Bauteil nötig?
A: Nein, Polschuhe ermöglichen hohe Flexibilität mit einem einzigen EOAT.