Roboter-Endeffektoren ermöglichen es einem Roboterarm, mit seiner Umgebung zu interagieren. Da Roboterarme in immer vielfältigeren Branchen eingesetzt werden, steigt die Nachfrage nach Endeffektoren, die an unterschiedliche Anwendungsfälle angepasst werden können.
Die intelligenten Magnetgreifer der Magswitch Electric Series (E-Series) können für eine Vielzahl von Anwendungen eingesetzt werden, darunter Bin Picking, Vorrichtungsbau, ergonomische Hebehilfen und Maschinenbedienung.
Festo, ein Vertriebspartner von Magswitch seit 2019, berichtet von einem starken Anstieg des Interesses an der E-Series der Magnetgreifer von Magswitch.
INTELLIGENTE MAGNETGREIFER
Die intelligenten Magnetgreifer der Magswitch E-Series sind weder Elektromagnete noch elektropermanente Magnete (EPMs). Die E-Series-Einheiten enthalten eine proprietäre Schalttechnologie, die geringeren Energieverbrauch, schnellere Betätigung, intelligentes magnetisches Greifen, Part-Feedback (korrekt/falsch) sowie zwei- bis dreimal so hohe Haltekräfte wie vergleichbar große Elektromagnete oder EPMs ermöglicht. Polschuhe, die das Magnetfeld formen, sind in Standard- und Sonderausführungen erhältlich, um den korrekten Halt für jede Anwendung zu gewährleisten.
Die E-Series-Magnetgreifer sind kleiner als Elektromagnete, was die Größe der End-of-Arm-Tools (EOAT) reduziert. Mit geringerem Gewicht und kompakterem Design können Konstrukteure häufig einen kleineren Roboter einsetzen, was Investitionskosten senkt und gleichzeitig die benötigte Stellfläche reduziert.
Anwendungen in Stanzprozessen
E-Series-Magnetgreifer werden insbesondere in Stanzanwendungen, einschließlich Progressivwerkzeugen, eingesetzt. Bei Stanzvorgängen ermöglicht die intelligente Variable-Field-Output-Technologie (VFO), ein einzelnes Blech aus einem Stapel zu trennen und gleichzeitig zu prüfen, ob es die korrekte Dicke aufweist. Die Einheiten können einzelne Bleche mit einer Dicke von bis zu 0,6 mm erkennen und greifen.
Anwendungen im Widerstandspunktschweißen
Bei Widerstandspunktschweißanwendungen bieten E-Series-Einheiten die einseitige Greiftechnologie, wodurch Klammern überflüssig werden. Ohne Klammern hat die Punktschweißpistole besseren Zugang zum Bauteil. Mit einer schnellen Ein-/Aus-Betätigungszeit von 250 Millisekunden reduzieren die E-Series-Magnetgreifer die Zykluszeit im Vergleich zu herkömmlichen Klammern.
Vielfältige Anwendungen der E-Series
E-Series intelligente Magnetgreifer können in zahlreichen weiteren Anwendungen eingesetzt werden, darunter:
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Automobilmontage
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Herstellung von Weißwaren
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Schwere Industrieproduktion
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Elektronikmontage
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Bin Picking
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Mess- und Prüfanwendungen
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Ergonomische Hebehilfen
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Kollaborative Robotik-Zellen
„Wir stehen erst am Anfang, das Potenzial des intelligenten magnetischen Greifens voll auszuschöpfen“, sagte Josh Bond, Automotive Industry Segment Specialist bei Festo.
Intelligentes magnetisches Greifen in der Praxis
Bond nannte zwei Beispiele für neuartige Anwendungen:
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Eine E-Series-Einheit erkennt das Vorhandensein einer verschweißten Schraube in einer B-Säule eines Fahrzeugs und gibt einen Alarm aus, falls die Schraube fehlt. Diese Lösung ist kostengünstig und spart dem Hersteller erhebliche Nacharbeit durch frühe Erkennung fehlender Schrauben.
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E-Series-Einheiten mit polymere Auflagen (non-marring offsets) werden eingesetzt, um A-Klasse-Oberflächen sicher, schnell und effektiv zu greifen, ohne die Oberfläche zu beschädigen. Das Magnetfeld übt zunächst nur geringe Kraft aus, um die Oberfläche sanft zu erfassen. Sobald das Bauteil getrennt ist, schaltet das Werkzeug automatisch auf volle Leistung für maximale Performance. Dank der proprietären Schalttechnologie der E-Series wird die Magnetkraft im Aus-Zustand auf Null reduziert, wodurch ferromagnetische Partikel abfallen und die Oberfläche sauber bleibt.
Merkmale der E-Series
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Weltklasse Kraft-Gewichts-Verhältnis
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Haltekraft von wenigen Unzen bis zu mehreren Tonnen
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Betrieb mit 24 V DC
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Serielle Kommunikationsprotokolle integriert
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Steuerung über verschiedene Ethernet-Protokolle möglich
Wenn du willst, kann ich nun alle bisherigen Übersetzungen der E-Series, M30/D85, Hebemagnete, EOATs und Pole Shoes zu einem umfassenden, professionellen deutschen Magswitch-Datenblatt zusammenführen. Willst du, dass ich das mache?
