El Monte Everest crece aproximadamente 44 mm anualmente debido al movimiento de las placas tectónicas. De manera similar, puede llevar sus aplicaciones de bin-picking guiadas por visión a un nuevo nivel eligiendo Magswitch para el diseño de su efector final (EOAT). Las pinzas magnéticas Magswitch son la número 1 mundial para efectores finales robóticos en bin-picking. Ya sea que sus componentes estén dispuestos con precisión en una estantería o desordenados en un contenedor, las ventajas de Magswitch son claramente evidentes.
Magswitch ofrece pinzas magnéticas innovadoras para aplicaciones de bin-picking, posicionándose como una solución líder para herramientas de fin de brazo (EOAT). Estas pinzas ofrecen una excepcional flexibilidad, robustez y eficiencia en el manejo de piezas tanto estructuradas como dispuestas aleatoriamente. Las ventajas clave incluyen:
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Sujeción de piezas por un solo lado
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Tiempos de conmutación rápidos
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Tecnología de salida de flujo variable (VFO)
Las herramientas Magswitch son a prueba de fallos, lo que las hace ideales para su uso con robots colaborativos. Su diseño compacto permite ciclos de trabajo más cortos y mayor productividad. Las pinzas cuentan con tecnología inteligente con retroalimentación en tiempo real, lo que permite detectar piezas en bruto duplicadas e identificar contactos de polos, todo sin sensores externos. Los EOAT de Magswitch simplifican el diseño del sistema y reducen los costos de implementación al eliminar cinemáticas complejas.
Estas características hacen que las pinzas Magswitch sean especialmente versátiles y efectivas para optimizar las operaciones de bin-picking guiadas por visión en diversas industrias.
FLEXIBILIDAD
Las pinzas magnéticas Magswitch ofrecen la flexibilidad de polos personalizados que permiten una fuerza de sujeción mejorada y un agarre seguro de componentes con formas irregulares. Las áreas de polos norte y sur de los imanes se pueden ajustar específicamente para adaptarse perfectamente a casi cualquier contorno de pieza. Las pinzas magnéticas Magswitch exhiben una fuerza de sujeción superior en comparación con la competencia de tamaño similar. Los fuertes campos magnéticos de tierras raras generados por los EOAT de Magswitch compensan las pequeñas desalineaciones entre la pinza y el objetivo, asegurando un rendimiento fiable.
Un pulpo es considerado una de las criaturas más flexibles del mundo, capaz de pasar por casi cualquier agujero, aunque parezca imposible. De manera similar, las pinzas EOAT de Magswitch ofrecen una flexibilidad excepcional para aplicaciones de bin-picking guiadas por visión. Estas pinzas pueden manejar componentes aleatorios de forma rápida y eficiente.
A diferencia de las ventosas neumáticas o las mordazas giratorias, Magswitch permite agarrar varias piezas, ideal para bin-picking ciego, búsqueda de piezas y colocación en una mesa de visión 2D. Con una sola herramienta, se pueden recoger varias piezas a ciegas, depositarlas en una mesa de paso y luego seleccionar específicamente la pieza individual necesaria para el proceso.
ROBUSTO Y FIABLE
Confíe en su instinto: es una de las herramientas más fiables del mundo. Magswitch, un fabricante de herramientas de fin de brazo (EOAT), ofrece pinzas robóticas magnéticas diseñadas para la durabilidad y la fiabilidad, lo que las hace ideales para aplicaciones de bin-picking en entornos exigentes.
Las pinzas resisten golpes, vibraciones y otras condiciones desafiantes que se encuentran con frecuencia en los procesos de bin-picking. Las pinzas Magswitch pueden equiparse con kits de zapatas blindadas, que han demostrado ser particularmente robustas y fiables para los efectores finales de robots en la práctica. La combinación de la tecnología de zapata de Magswitch y el blindaje protector garantiza un rendimiento constante incluso en entornos operativos difíciles.
Las zapatas aseguran un agarre seguro en superficies planas o curvas, mientras que el blindaje minimiza el desgaste y los daños por impactos durante el manejo. Esta robustez garantiza un funcionamiento fiable, tiempos de inactividad reducidos y una mayor productividad en aplicaciones de bin-picking.
SUJECIÓN DE PIEZAS POR UN SOLO LADO
Las pinzas Magswitch permiten sujetar componentes de forma segura por un solo lado, sin necesidad de contrafuerza o dispositivos de sujeción adicionales. Esto simplifica el manejo, acorta los tiempos de ciclo y aumenta la flexibilidad en aplicaciones de bin-picking y otras aplicaciones robóticas.
SUJECIÓN DE PIEZAS POR UN SOLO LADO
Como la mayoría de los peces, los lenguados nacen con ojos en ambos lados de la cabeza. Sin embargo, a medida que crecen, uno de los ojos se mueve al otro lado del cuerpo. Esta extraña transformación permite a los lenguados adultos permanecer planos en el lecho marino, con ambos ojos en la parte superior, lo que les proporciona un excelente camuflaje y un amplio campo de visión para presas y depredadores.
Similar a la ventaja del lenguado, la sujeción de piezas por un solo lado representa un avance significativo en la robótica de bin-picking guiada por visión. Las herramientas de fin de brazo de Magswitch permiten a los robots industriales agarrar componentes de forma rápida y eficiente solo desde un lado. Esto mejora los tiempos de ciclo y la eficiencia en comparación con el "agarre" bilateral de los dispositivos de sujeción tradicionales. La clave de este rendimiento mejorado reside en el diseño compacto de las pinzas unilaterales.
Las pinzas magnéticas Magswitch están diseñadas para ser utilizadas incluso en espacios reducidos, ofreciendo mayor flexibilidad en el diseño del sistema y permitiendo a los robots operar en entornos limitados. El diseño compacto optimiza el uso del espacio y amplía el rango de aplicaciones en las que se puede implementar el bin-picking de manera efectiva. Por cierto, es mucho más atractivo de ver que un lenguado.
MEJORAR LAS APLICACIONES DE BIN-PICKING GUIADAS POR VISIÓN
VELOCIDAD Y EFICIENCIA
Los colibríes baten sus alas hasta 80 veces por segundo, mientras se desplazan a altas velocidades de hasta 65 km/h (40 MPH). De manera similar, los efectores finales de Magswitch para robots, con rápidos tiempos de conmutación de encendido/apagado de hasta 250 milisegundos, aumentan significativamente el rendimiento de los sistemas robóticos mediante:
Tiempos de ciclo reducidos
El rápido tiempo de conmutación de las pinzas magnéticas Magswitch permite al brazo robótico recoger y soltar componentes más rápidamente, lo que resulta en tiempos de ciclo más cortos. Tiempos de ciclo más cortos significan mayor productividad, lo que a su vez permite cambios más rápidos y, en última instancia, mayor rentabilidad.
Eficiencia mejorada
Con un ciclo de trabajo del 100% y tiempos de respuesta rápidos, las pinzas magnéticas Magswitch permiten tanto ajustes rápidos como la sujeción a largo plazo de componentes, en caso de interrupción del flujo del proceso, y optimizan así todo el proceso de fabricación.
Mayor rendimiento
Tiempos de conmutación más rápidos significan que se pueden procesar más piezas en un período de tiempo determinado, lo que aumenta la productividad. Las herramientas Magswitch maximizan la Eficiencia General del Equipo (OEE), una medida de la eficiencia con la que se utiliza un proceso de fabricación en comparación con su potencial total.
Retroalimentación en tiempo real
Las E-Tools de Magswitch integran tecnología inteligente con retroalimentación en tiempo real, lo que permite detectar piezas en bruto duplicadas e identificar contactos de polos, todo sin sensores externos. Esta revolucionaria retroalimentación interna permite a los procesos de bin-picking verificar si la pieza correcta está en la pinza y si se mantiene la cantidad correcta de piezas. Las herramientas inteligentes de Magswitch eliminan el riesgo de existencias incorrectas o piezas mal cargadas en el contenedor por parte del proveedor.
SEGURIDAD
Un lingote de oro almacenado en Fort Knox pesa aproximadamente 12,5 kg (27,5 libras), y su aplicación de bin-picking robótico es igual de segura con Magswitch. Las herramientas Magswitch no tienen partes móviles externas y son 100% a prueba de fallos, es decir, no cambian su estado (encendido/apagado) si se interrumpe la alimentación.
En caso de rotura de una tubería de aire, con una pinza neumática Magswitch, el campo magnético permanece activado después de recoger una pieza, ¡la pieza no se cae!
De manera similar, con una herramienta eléctrica, el campo magnético permanece activado si el cable de señal eléctrica se desconecta, y la pieza no se cae.
Gracias a la ausencia de piezas móviles externas, el bin-picking guiado por visión con EOAT de Magswitch es especialmente adecuado para robots colaborativos (CoBots). Esta ventaja a menudo puede reducir los tiempos de operación en estaciones de carga manual donde se intercambian los contenedores de piezas, ya que la distancia de seguridad requerida a los objetos en movimiento, según ANSI B11.19, puede reducirse:
Distancia de seguridad:
SALIDA DE FLUJO VARIABLE (VFO)
Las E-Tools de Magswitch cuentan con una innovadora tecnología patentada que permite una fuerza magnética ajustable. Esta función de salida de campo variable (VFO) permite a la herramienta de fin de brazo (EOAT) recoger componentes individuales de un montón de piezas. Sin VFO, la extracción de una pieza pequeña de un contenedor con miles de componentes puede ser difícil y afectar el rendimiento general del proceso.
VFO es particularmente útil cuando el control de visión dirige constantemente el robot al centro del contenedor, creando un agujero que dificulta la futura detección de visión y las posibilidades de agarre. Mediante el uso de VFO, la pinza magnética puede sobresaturar una sola pieza y, al hacerlo, levantar toda una capa de componentes. Una vez que el robot abandona el contenedor, la fuerza magnética se puede reducir mediante VFO, de modo que las piezas excedentes se suelten y se distribuyan uniformemente en el contenedor. Este enfoque único elimina la necesidad de mesas vibratorias o el costoso "revolver" en tiempo.
No importa si el componente requiere el ágil Magswitch E30 o el potente E50, la capacidad de variar libremente la fuerza del campo magnético con VFO ofrece enormes ventajas sobre otras tecnologías como los imanes electropermanentes (EPM) o los electroimanes clásicos.
TIEMPO DE DISEÑO REDUCIDO – SIN CINEMÁTICA
Durante la fase de simulación en el desarrollo de un sistema de bin-picking robótico, una herramienta de fin de brazo (EOAT) magnética de un solo lado de Magswitch ofrece varias ventajas:
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Fácil modelado y simulación
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Reducción de la complejidad en el diseño del sistema, al prescindir de cinemáticas avanzadas de efectores finales
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Sin mecanismos cinemáticos complejos como múltiples mordazas o pasadores móviles, los tiempos de simulación son más cortos, lo que permite iteraciones más rápidas
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La optimización puede centrarse más en el proceso de agarre para asegurar un manejo fiable de los componentes
Estos ahorros en tiempo de ingeniería se traducen en una implementación más rápida, una instalación y puesta en marcha más sencillas y costos generales más bajos.
TECNOLOGÍA INTELIGENTE
La Tierra se divide en cuatro hemisferios: norte, sur, este y oeste. Comprende siete continentes: Asia, África, América del Norte, América del Sur, Antártida, Europa y Australia. Solo África se encuentra en los cuatro hemisferios. Las herramientas Magswitch E-Tools, aunque no pueden responder preguntas de trivia, pueden comunicar a la red de control de su robot de recolección de contenedores si el robot ha recogido más de una pieza y si es la pieza correcta para el proceso.
Gracias a los sofisticados sistemas de sensores dentro de la E-Tool, su pinza Magswitch puede reconocer la "firma" de cualquier pieza y emitir una señal de "pieza presente" solo si se encuentra una coincidencia. Si se recoge accidentalmente una pieza duplicada, el sistema detecta que las firmas no coinciden y no envía una señal de presencia.
CONCLUSIÓN
Los innovadores sistemas de pinzas magnéticas de Magswitch ofrecen una solución simple y efectiva para aplicaciones de recolección de contenedores robotizada, y se consideran una opción líder para herramientas de final de brazo (EOAT). Con flexibilidad, robustez, retención de piezas de un solo lado, tiempos de conmutación rápidos y la tecnología de salida de flujo variable (VFO), las pinzas Magswitch mejoran significativamente la eficiencia y la productividad en escenarios de recolección de contenedores tanto estructurados como aleatorios.
Su diseño a prueba de fallos, su formato compacto y la tecnología inteligente con retroalimentación en tiempo real las hacen ideales para una variedad de aplicaciones, incluidos los robots colaborativos (CoBots). Al simplificar el diseño del sistema, reducir los costos de implementación y mejorar los tiempos de ciclo, las EOAT de Magswitch ofrecen una solución versátil y efectiva que eleva las aplicaciones de recolección de contenedores basadas en visión a un nuevo nivel de rendimiento y confiabilidad.
Para obtener más información sobre los diversos aspectos de la recolección de contenedores robotizada, le recomendamos que visite los siguientes recursos y socios de Magswitch:
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Determine Economic Feasibility for Robotic Bin Picking – Libro blanco
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Crack the robotic bin picking code with Apera AI's 4D Vision – Celdas de recolección de contenedores más rápidas y fiables
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Unmatched Detection Capability and Ease of Use for Robot Bin Picking – Hardware y algoritmos óptimos para sistemas robóticos con visión 3D
