Bin Picking

Efectores finales magnéticos para piezas estructuradas y caóticas

Las pinzas magnéticas Magswitch son una solución probada para la recogida automatizada de piezas, independientemente de si las piezas están ordenadas o dispersas en el contenedor. La tecnología magnética conmutable permite un agarre fiable, una gran fuerza de sujeción y tiempos de ciclo rápidos. Al prescindir de complejos mecanismos o del vacío, se obtiene una solución EOAT robusta y de bajo mantenimiento para conceptos de automatización modernos.

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Selecciones seguras a pesar del caos, los enganches y las desalineaciones

El Random Bin Picking plantea altas exigencias a las pinzas y a la seguridad del proceso. Las pinzas magnéticas Magswitch superan geometrías asimétricas, enganches y posiciones cambiantes gracias a campos magnéticos profundos y a una superficie de acción unilateral. Pequeñas desviaciones de posición se toleran sin problemas, lo que es ideal para condiciones de contenedores caóticos, como las que se dan especialmente en la industria automovilística y metalúrgica.

Tecnología adaptable de zapata polar para cada contorno de componente

Las zapatas polares intercambiables y personalizadas se adaptan a geometrías de componentes planas, redondas o complejas, lo que permite optimizar la fuerza de sujeción. Para entornos difíciles de bin-picking, hay disponibles soluciones de protección y blindaje que reducen los golpes y la abrasión. El resultado: pinzas duraderas, alta disponibilidad y mantenimiento mínimo.

Salida de campo variable para desapilado y recogidas individuales seguras

Con Variable Field Output (VFO) la fuerza magnética puede controlarse según las necesidades. Durante el desapilado, la fuerza se reduce para separar limpiamente piezas delgadas o adheridas. Después de la recogida, se pasa a plena potencia para una máxima fiabilidad del proceso. Esto reduce los errores de agarre, mejora la calidad de la recogida y aumenta la estabilidad general del proceso de Bin-Picking.

Reconocimiento de piezas sin sensores externos

La tecnología de sensor integrada detecta de forma fiable si una pieza ha sido capturada correctamente. Funciones como la detección de doble lámina o la monitorización del contacto de los polos proporcionan retroalimentación en tiempo real directamente desde la pinza. Esto elimina la necesidad de sensores adicionales en el robot, reduce la complejidad del sistema y aumenta la seguridad del proceso, lo cual es especialmente importante en condiciones automatizadas sin intervención humana.

Ciclos más cortos, fácil integración en el sistema

La rápida activación magnética acorta significativamente los ciclos de pick-and-place. Sus diseños compactos permiten su uso incluso en espacios de instalación reducidos. La eliminación de la neumática, el vacío y la cinemática compleja simplifica la integración en las celdas robóticas existentes y reduce el esfuerzo de puesta en marcha y mantenimiento, para una mayor OEE de toda la planta.

Preguntas frecuentes sobre la manipulación de piezas con agarre magnético

P: ¿Es Magswitch adecuado para robots colaborativos?
R: Sí, las pinzas son a prueba de fallos y de retención sin corriente, lo que las hace ideales para aplicaciones colaborativas.

P: ¿Se pueden recoger varias piezas a la vez?
R: Sí, dependiendo de la geometría y el proceso, se puede utilizar el picking de varias piezas de forma intencionada.

P: ¿El sistema funciona también con piezas aceitosas o sucias?
R: Sí, el agarre magnético es significativamente menos sensible que el vacío o la mecánica.

P: ¿Es necesario un cambio de herramienta por componente?
R: No, las zapatas polares permiten una alta flexibilidad con un único EOAT.