Los efectores finales robóticos permiten que un brazo robótico interactúe con su entorno. A medida que los brazos robóticos se utilizan en industrias cada vez más diversas, aumenta la demanda de efectores finales que puedan adaptarse a diferentes casos de uso.
Las pinzas magnéticas inteligentes Magswitch Electric Series (E-Series) pueden utilizarse para una variedad de aplicaciones, incluyendo la recogida de piezas, la fabricación de plantillas, las ayudas ergonómicas de elevación y la manipulación de máquinas.
Festo, un socio distribuidor de Magswitch desde 2019, informa de un fuerte aumento del interés en la Serie E de pinzas magnéticas de Magswitch.
GRAPAS MAGNÉTICAS INTELIGENTES
Las pinzas magnéticas inteligentes de la serie E de Magswitch no son electroimanes ni imanes electropermanentes (EPM). Las unidades de la serie E incorporan una tecnología de conmutación patentada que permite un menor consumo de energía, una actuación más rápida, un agarre magnético inteligente, retroalimentación de la pieza (correcta/incorrecta) y de dos a tres veces más fuerzas de sujeción que los electroimanes o EPM de tamaño comparable. Los zapatas polares, que dan forma al campo magnético, están disponibles en diseños estándar y personalizados para garantizar la sujeción correcta para cada aplicación.
Las pinzas magnéticas de la serie E son más pequeñas que los electroimanes, lo que reduce el tamaño de las herramientas de fin de brazo (EOAT). Con un peso más ligero y un diseño más compacto, los diseñadores a menudo pueden utilizar un robot más pequeño, lo que reduce los costos de inversión al tiempo que disminuye el espacio necesario.
Aplicaciones en procesos de estampado
Las pinzas magnéticas de la serie E se utilizan especialmente en aplicaciones de estampado, incluyendo matrices progresivas. En las operaciones de estampado, la tecnología inteligente de salida de campo variable (VFO) permite separar una sola lámina de una pila y, al mismo tiempo, verificar que tenga el espesor correcto. Las unidades pueden detectar y agarrar láminas individuales con un espesor de hasta 0,6 mm.
Aplicaciones en soldadura por puntos por resistencia
En aplicaciones de soldadura por puntos por resistencia, las unidades de la serie E ofrecen la tecnología de agarre unilateral, eliminando la necesidad de abrazaderas. Sin abrazaderas, la pistola de soldadura por puntos tiene un mejor acceso al componente. Con un rápido tiempo de activación/desactivación de 250 milisegundos, las pinzas magnéticas de la serie E reducen el tiempo de ciclo en comparación con las abrazaderas convencionales.
Diversas aplicaciones de la serie E
Las pinzas magnéticas inteligentes de la serie E se pueden utilizar en muchas otras aplicaciones, incluyendo:
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Montaje de automóviles
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Fabricación de línea blanca
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Producción industrial pesada
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Montaje de productos electrónicos
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Recogida de piezas
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Aplicaciones de medición y prueba
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Ayudas ergonómicas de elevación
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Celdas de robótica colaborativa
"Solo estamos empezando a explotar plenamente el potencial del agarre magnético inteligente", dijo Josh Bond, especialista de segmento de la industria automotriz en Festo.
Agarre magnético inteligente en la práctica
Bond citó dos ejemplos de aplicaciones novedosas:
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Una unidad de la Serie E detecta la presencia de un tornillo soldado en un pilar B de un vehículo y emite una alarma si el tornillo falta. Esta solución es económica y ahorra al fabricante una importante repetición de trabajo mediante la detección temprana de tornillos faltantes.
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Las unidades de la Serie E con compensaciones de polímero (desplazamientos que no marcan) se utilizan para sujetar superficies de Clase A de forma segura, rápida y efectiva, sin dañar la superficie. El campo magnético inicialmente ejerce solo una fuerza baja para capturar suavemente la superficie. Una vez que el componente se separa, la herramienta cambia automáticamente a plena potencia para un rendimiento máximo. Gracias a la tecnología de conmutación patentada de la Serie E, la fuerza magnética se reduce a cero en el estado apagado, lo que hace que las partículas ferromagnéticas se caigan y la superficie se mantenga limpia.
Características de la Serie E
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Relación fuerza-peso de clase mundial
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Fuerza de sujeción desde unas pocas onzas hasta varias toneladas
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Funcionamiento con 24 V CC
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Protocolos de comunicación serie integrados
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Control posible a través de diferentes protocolos Ethernet
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