Pinza magnética eléctrica Magswitch Cobot SmartMagGrip E30

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Pinza magnética eléctrica Magswitch Cobot SmartMagGrip E30
Número de artículo: 81401484

El Magswitch Cobot SmartMagGrip E30 fue diseñado específicamente para su uso en entornos de robótica colaborativa. Cuenta con todas las funciones de una herramienta típica de la serie E de Magswitch, incluyendo salida de campo variable (VFO) y tecnología de sensor integrado.

La tecnología VFO permite una fuerza magnética ajustable de 0 a 100 %, por ejemplo, para desapilar, agarrar piezas individuales o agarrar varias piezas.
La tecnología de sensor integrado se puede utilizar para detectar o confirmar si se ha agarrado una pieza correcta. Las piezas se enseñan a la herramienta mediante un sencillo proceso de aprendizaje.

El Cobot SmartMagGrip E30 ofrece actualmente una integración directa con robots Universal Robots y FANUC CRX a través de plugins dedicados que funcionan a través de RS-485.

*Se requieren extensiones polares. No están incluidas en la herramienta básica.

Especificaciones

Parámetro Valor
Fuerza máxima de arranque¹² 124.1 lb / 56.3 kg
Fuerza máxima de cizallamiento¹² 39.7 lb / 18 kg
Tensión nominal de alimentación 24 V CC
Consumo de corriente pico 1 A @ 24 V CC
Peso propio 2.2 lb / 1.0 kg
Tipo de conector Conector M8 en ángulo, 8 pines, codificación A
Opciones de montaje Montaje según ISO-9409-1-50

Ajustes de desapilado³

Espesor mínimo del material (mm / in)

Grosor
0.5 mm (0.020")
1.0 mm (0.039")
2.0 mm (0.079")
4.0 mm (0.157")

Accionamiento parcial (VFO)

30 % – 45 % – 70 % – 100 %


Fuerza máxima según el espesor del material

Espesor del material mm (in) Fuerza máxima¹²⁵ kg (lb)
0.5 (0.020) 6.2 (13.67)
1.0 (0.039) 17.3 (38.14)
2.0 (0.079) 30.9 (68.12)
3.0 (0.118) 48.0 (105.82)
4.0 (0.157) 51.2 (112.88)
5.0 (0.197) 56.2 (123.90)
6.0 (0.236) 56.3 (124.12)

SWL – Carga de trabajo segura

SWL (Safe Working Load) = Fuerza máxima⁵ / Factor de seguridad (≥ 5)
(Nota: La SWL es siempre considerablemente menor que la fuerza de arranque.)


Notas al pie

  1. Determinado en condiciones de laboratorio sobre acero SAE1018 de 2" (5,08 cm) de espesor con una rugosidad superficial de 63 micropulgadas y extensiones polares optimizadas.
  2. Todos los datos se refieren a herramientas con extensiones polares planas.
  3. Determinado con placas de acero SAE1018, 200 × 200 mm.
  4. Los valores pueden variar en ±5 %.
  5. Las fuerzas máximas indicadas no son fuerzas de elevación seguras. Magswitch recomienda SWL = 5:1 en la mayoría de las aplicaciones.

Kits estándar disponibles

SKU del producto Descripción
8800782 Kit de extensión polar estándar
8800862 Kit de extensión polar dentada
88001123 Kit de extensión polar con corte en V de 135°
88001350 Kit de recolección de piezas Cobot SmartMagGrip E30 (incluye kit de montaje de 45°, kit Armor, extensiones polares estándar para Armor, extensiones polares con corte en V de 135° para Armor, extensiones polares con corte en V de 155° para Armor)
88001353 Soporte de montaje recto
88001473 Kit de montaje de 45°
88001423 Kit Armor para recolección de piezas
88001424 Kit de extensión polar estándar – Armor
88001426 Kit de extensión polar con corte en V de 135° – Armor
88001427 Kit de extensión polar con corte en V de 155° – Armor